一、概述

CRG-GJD1光機電一體化實訓設備是電氣自動化控制實訓基地之一，光機電一體化實訓裝置是集PLC控制、變頻調速控制、氣動控制、機械手控制、步進電機驅動、位置檢測于一體的綜合實訓裝置。承擔著機電一體化技術、電氣自動化技術專業學生的電氣綜合實訓教學任務和及社會電類相關專業的電氣綜合控制技能培訓等教學任務。

二、光機電一體化實訓設備的構成：

CRG-GJD1光機電一體化實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，機電一體化實訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需符合電工電子全國職業技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬系統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。

三、光機電一體化實訓設備的配置

四、光機電一體化實訓設備技術參數

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長×寬×高=1500×800×1500 mm；

4. 整機功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

五、光機電一體化實訓設備結構：

1、光機電一體化實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

2、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

3、觸摸屏：MCGS7062,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質噴塑板。

4、PLC模塊及變頻器模塊：PLC西門子西門子S7-200smart CPU SR40；變頻器：V20 0.37KW；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。

5、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；

6、按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

7、一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。

8、螺旋上料機構：工件庫1件，物料推出機構1件，接近開關1只，減速電機1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。

9、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器；氣動手臂兩側裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。

10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

六、光機電一體化實驗設備部分實訓項目：

1．氣動系統的安裝與調試

（1）氣動方向控制回路的安裝    

（2）氣動速度控制回路的安裝

（3）氣動順序控制回路的安裝    

（4）氣動機械手的安裝

（5）氣動系統氣路的連接        

（6）磁性開關的位置調整

（7）氣動系統調試              

（8）擺動控制回路的安裝

2．變頻器的安裝與調試

（1）變頻器與交流電機主電路的連接

（2）變頻器面板的參數設置與操作

（3）變頻器面板控制交流電機調速  

（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停

3．機電設備的安裝與調試

（1）傳動裝置同軸度的調整       

（2）皮帶輸送機的安裝與調整

（3）搬運機械手設備安裝與調試   

（4）物件分揀設備的安裝與調試

（5）送料設備的安裝與調試       

（6）自動生產線設備安裝與調試

4．電氣控制電路的安裝與PLC編程

（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫

（2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫

（3）皮帶輸送檢測程序編寫               

（4）氣動順序動作控制程序編寫

（5）氣動機械手控制程序編寫             

（6）機電一體化設備控制程序編寫

（7）自動生產線控制程序編寫

5．自動控制系統的安裝與調試

（1）多種傳感器的安裝與調試      

（2）皮帶輸送檢測的自動控制

（3）機械手的自動控制            

（4）機電一體化的自動控制

（5）PLC控制系統的安裝與調試    

（6）自動生產線的安裝與調試

6．觸摸屏基本控制及設置

（1）觸摸屏的接線和基本參數設置；

（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；

（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。

7．可用于考核或技能競賽，可考察的職業能力

（1）機械構件的裝配與調整能力          

（2）機電設備的安裝與調試能力

（3）電路安裝能力                      

（4）氣動系統的安裝與調試能力

（5）機電一體化設備的控制程序的編寫能力

（6）自動控制系統的安裝與調試能力